FESTO氣缸其它方面的選擇
采用“一個FESTO氣缸一個工位”的原則所設計的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結構不緊湊等缺點。為此設計了一種單缸驅動雙工位夾具,基本原理為: 當換向閥處于左位時,壓縮空氣進入氣缸無桿腔,使活塞向下運動,帶動鉸桿-杠桿增力機構發(fā)生角度-長度效應。
將固定式FESTO氣缸變?yōu)殂q接式氣缸,工作原理為: 當換向閥處于左位時,壓縮空氣進入無桿氣缸腔,推動活塞向下運動,由鉸桿-杠桿組成的機構實現(xiàn)了力的二次增大?;钊蛳逻\動,當左邊工件被夾緊后,鉸接式氣缸發(fā)生擺動,帶動活塞一同擺動,通過活塞與鉸桿-杠桿的復合運動使右邊工件被夾緊,從而實現(xiàn)同時夾緊不等高工件。待工件加工完畢后,換向閥切換至右位工作,壓縮空氣進入氣缸有桿腔,活塞向上運動,使夾緊元件松開工件。
利用鉸接式活塞桿的方法實現(xiàn)雙點浮動夾緊工件?;钊麠U的質量小于氣缸的質量,活塞桿擺動時的慣性低于氣缸,噪聲有所降低,但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似,不同之處在于: 當左邊工件被夾緊后,活塞桿發(fā)生擺動,利用鉸桿-杠桿的復合運動實現(xiàn)右邊工件的夾緊?;钊麠U為單作用運動,一般采用外力松開工件,在圖中彈簧的彈性能恢復推動活塞向上運動,使夾緊元件松開工件。
在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔,推動活塞向下運動,當左邊工件被夾緊后浮動滑塊向右移動,通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結構剛性有所提高,慣性沖擊和噪聲較少;同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大,浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。
1、類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
FESTO氣缸根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
FESTO氣缸即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構,以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,用排氣節(jié)流調速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,用進氣節(jié)流調速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO氣缸氣缸的選型
程序1:根據(jù)操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序2:選定其它參數(shù):
1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關主要是作位置檢測用,要求氣缸內置磁環(huán)
7、選定氣缸配件包括相關接頭