日本SMC氣缸的系統(tǒng)概念
日本SMC氣缸都有一種通用鋁制表面,三個面上帶有燕尾槽,用于安裝支架、導(dǎo)軌等,為此系統(tǒng)主構(gòu)件,所有模塊化的選擇都與之直接相連。
日本SMC氣缸系統(tǒng)模塊化a,氣動驅(qū)動(為達(dá)到多用途和使用方便,將簡單控制與高性能相結(jié)合,往復(fù)運動和單一傳動應(yīng)用,適合的點對點操作);b,電動絲桿驅(qū)動(具有的驅(qū)動力,的路徑和位置控制)。c,電動同步帶驅(qū)動(用于高速度,路徑和位置控制及更長的行程)
先,中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個位置。
其次,在進(jìn)行控制時,盡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象,能夠根據(jù)控制信號在zui短時間內(nèi)停止,且保持穩(wěn)定。
在氣動中位停止控制中,有以下幾種選擇:
1. 選擇制動日本SMC氣缸此方法只適用于帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端,一般有 彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。 如果氣缸運動到所需位置時, 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進(jìn)行制動, 其原理類似于汽 車手剎,是一種的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,但由于其屬于 機(jī)械制動,對氣缸的損傷很大,但成本相對較低,壽命短。
2. 日本SMC氣缸此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,如果使用方法恰當(dāng),選擇合理 的控制器和比例閥, 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm, 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美, 但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點。與電伺服技術(shù)一樣,氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,且精度*,在進(jìn)行高精度的 裝配工作時,伺服控制。但是其成本zui高,因為進(jìn)行氣伺服控制時,必須使用比例閥和 的控制器。
3. 通過氣動單向閥控制,此方法只適用于無桿氣缸。 如果通過氣動回路的巧妙設(shè)計, 使用氣動單向閥和zui簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸 的中位停止控制。在之前已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用,同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便可以實現(xiàn)中位控制。
由于氣動單向閥的特殊功能,可以在兩位三通閥全部斷開時,將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住,相當(dāng)于一個自鎖回路。即,兩位三通閥的信號全為 0 時,氣缸實現(xiàn)中位停止,穩(wěn)定且低成本。 但這種方法只能適用于日本SMC氣缸的控制, 因為無桿杠的兩個腔室截面積不同, 造成對氣缸活 塞的推力不同,無法停止住。