描述:德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪工作頻率HGP-16-A-B-SSKZ大互換性[mm] 0.2Z大工作頻率[Hz] 4位置感測通過接近傳感器安裝型式使用內(nèi)螺紋和定位孔
品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
---|---|---|---|
種類 | 輕型氣缸 | 氣缸數(shù) | 3 |
缸徑 | -mm | 適用范圍 | - |
理論作用力 | -N | 最大負(fù)荷 | -N |
最大力矩 | -Nm | 重量 | 1kg |
德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪工作頻率HGP-16-A-B-SSK
表明作用在單個氣爪夾頭上的許
用力和力矩。靜態(tài)力和力矩與由
工件及外部氣爪手指產(chǎn)生的附加
應(yīng)用負(fù)載相關(guān),也與抓取力有
關(guān)。計(jì)算力矩時必須考慮零
線(氣爪夾頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn))。
適用于小型標(biāo)準(zhǔn)氣爪的接近傳感器
– 適用于中型和大型標(biāo)準(zhǔn)氣爪
外部可安裝氣爪手指,
安裝到驅(qū)動單元上的方式多樣氣爪選型軟件
德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪工作頻率HGP-16-A-B-SSK
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)杠桿機(jī)械裝置
zui小工作壓力[bar] 2
zui大工作壓力[bar] 8
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣,潤滑或未潤滑
環(huán)境溫度[° C] +5 ... +60
耐腐蝕等級CRC1) 2
1) 耐腐蝕等級2,符合Festo 940 070標(biāo)準(zhǔn)
元件必須具備一定的耐腐蝕能力。
外部可視元件具備基本的涂層表面,
可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等介質(zhì)接觸。
每一個外部氣爪手指的zui大許用負(fù)載1) [N] 0.08
行程 每個氣爪夾頭 [mm] 2.5
zui小抓取直徑∅ 2) [mm] 23
重復(fù)精度3) [mm] 0.04
設(shè)計(jì)手柄
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
總抓取力,打開,6 bar 140 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar 160 N
工作壓力2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率4 Hz
6 bar 時的打開時間44 ms
6 bar 時的關(guān)閉時間60 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
防護(hù)等級IP54
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 70 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 80 N
轉(zhuǎn)動慣量0.47 kgcm?
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)90 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)3.3 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)3.3 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)3.3 Nm