描述:SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS電氣限位裝置先起作用,如果電氣出現(xiàn)問題,機械限位裝置仍能確保其安全。另外,在機械手兩側安裝有機玻璃防護門將機械手隔離起來,以確保其在運行過程中的安全。
品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
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種類 | 薄型氣缸 | 氣缸數(shù) | 10 |
缸徑 | 125mm | 適用范圍 | 2 |
理論作用力 | -N | 最大負荷 | -N |
最大力矩 | -Nm | 重量 | 1kg |
SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS
包括作為主框架的支撐梁1、平移機構2、升降機構3、抓取機構4;支撐梁1固定于地面上,頂部與平移機構2中平移梁27的兩端安裝在一起;升降機構3中升降伺服電機35固定在平移機構2的連接板22上;升降機構3下部的安裝座與抓取機構4中的夾爪機構支架樞接。其中:
所述抓取機構主要由夾爪機構和擺動機構組成,夾爪機構包括上爪46,下爪47,擺動氣缸41,下爪47的爪身上設有用于定位變速箱體銷孔的定位銷48,使得箱體不會脫落;上爪46與下爪47的后方樞接有安裝在支架上的擺動氣缸41,用于夾爪的翻轉動作;擺動機構包括擺動伺服電機42,絲杠43,繞轉軸,其中用擺動伺服電機42的輸出軸通過水平設置的相互嚙合的齒輪與絲杠43相連接,絲杠43通過繞轉軸44與安裝擺動氣缸41的支架樞接;所述支架還通過繞轉軸45與升降機構中的安裝座樞接。所述擺動伺服電機42帶動絲杠43上下移動使夾爪繞繞轉軸44旋轉實現(xiàn)夾爪傾斜角度定位。
所述平移機構2由滾輪軸承21,連接板22,平移齒輪24,平移齒條25,平移伺服電機23,導軌26,平移梁27組成,其中平移伺服電機23通過平移齒輪24與平移齒條25嚙合,平移齒條25安裝在平移機構2中平移梁27上;平移伺服電機23帶動平移齒輪24使其在平移齒條25上面作橫向運動;安裝在連接板22上的用6個支撐滾輪軸承21與連接板22與安裝在平移梁27上的導軌26滑動接觸,使平移機構在做橫向移動時,支撐滾輪軸承21與導軌26做滑動接觸,以平移機構運行的穩(wěn)定性。
為了機構的安全性,在機械手運動的方向上都安裝了機械限位裝置和電氣限位裝置。電氣限位裝置先起作用,如果電氣出現(xiàn)問題,機械限位裝置仍能確保其安全。另外,在機械手兩側安裝有機玻璃防護門將機械手隔離起來,以確保其在運行過程中的安全。
SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS