日本SMC氣爪設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)MHCA2-6S
不要?jiǎng)潅虬己劭諝?br />叼紙牙掉落或碰撞
它安裝時(shí)。
輕微的變形會(huì)引起
不準(zhǔn)確或故障。
內(nèi)擰緊螺絲
規(guī)定的扭矩范圍時(shí)，
安裝附件。
與上述的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊
限制可能會(huì)導(dǎo)致故障，而
將提供一個(gè)夾緊力為10?20倍的
體重的工件。 
此外，在具有高加速度和沖擊的情況下，
等等，這是必要的，以允許更大的余量
安全。
例如：當(dāng)需要設(shè)置的夾持力在
10倍或更多工件的重量。
所需的夾持力=0.01公斤×10×為9.8 m/s2
=約。 0.98 N或更多
握持方法：外部夾持
手指開放和依戀的關(guān)閉速度允許慣性力矩
無速度控制器
與速度控制器
收緊不足可引起
滑移和脫落。
工件質(zhì)量：0.01千克
條件確認(rèn)
例子
夾持力的確認(rèn)
1步
所需的夾持力的計(jì)算
模型選擇標(biāo)準(zhǔn)

相對(duì)于工件質(zhì)量
雖然這取決于各種因素的差異會(huì)存在
諸如之間形狀和摩擦系數(shù)
附件及工件，選擇一個(gè)模式，
3/4，從*關(guān)閉狀態(tài)2反轉(zhuǎn)
0.5×10-6公斤·平方米
1.5×10-6公斤·平方米
2克或更少
3.5克或更少

停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的勢，定位精度可達(dá)0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。

日本SMC氣爪設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)MHCA2-6S