現(xiàn)貨三菱 MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A

智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC

（1）智能伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程，整個(gè)系統(tǒng)更加高效簡潔。

（2）智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運(yùn)動(dòng)，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步"。

（3）智能伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支持瞬時(shí)最大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms，動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。

（4）在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要用到三環(huán)切換時(shí)，智能伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多模式動(dòng)態(tài)切換工作。

（5）在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動(dòng)生成曲線簇算法，集成G代碼運(yùn)動(dòng)功能（如S曲線、多項(xiàng)式曲線等）。例如：在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。

（6）擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警，可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。

現(xiàn)貨三菱 MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A