現(xiàn)貨三菱 MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC
(1)智能伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中,擁有完整的通用PLC指令,使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程,整個(gè)系統(tǒng)更加高效簡潔。
(2)智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)指令,支持一軸閉環(huán),三軸開環(huán)同步運(yùn)動(dòng),開環(huán)軸滯后1ms;即“四軸同步"。
(3)智能伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支持瞬時(shí)最大3倍過載,速度環(huán)400HZ,剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms,動(dòng)態(tài)跟隨誤差小于4個(gè)脈沖。
(4)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要用到三環(huán)切換時(shí),智能伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)多模式動(dòng)態(tài)切換工作。
(5)在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算,自動(dòng)生成曲線簇算法,集成G代碼運(yùn)動(dòng)功能(如S曲線、多項(xiàng)式曲線等)。例如:在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線,從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。
(6)擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警,可以方便的判斷故障和避免危險(xiǎn)。
現(xiàn)貨三菱 MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-300A