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SMC氣缸需要留意以下幾個問?要用到夾爪的時候

 更新時間:2023-06-14  點擊量:1139
  要求SMC氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸?
 
  要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,因為實際選型過程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上),進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
 
  遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
 
  SMC氣缸用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
 
  齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有夾持/固定產(chǎn)品
 
  一般用氣動夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手的各種動作,常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
 
  在機構(gòu)要用到夾爪氣缸的時候,需要留意以下幾個問題:
 
  A.SMC氣缸是不能直接用的,需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,設(shè)計“夾爪”安裝在上面,注意互換性和可靠性以及靈活性,例如上料機構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計的情形。
 
  B.要確保SMC氣缸有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產(chǎn)品,所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,否則建議換用電動夾爪(雖然價格高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強的真空吸取的方式。
 
  C.氣動夾爪的型號表達如圖所示,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的,和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點不一樣。
 
  D.價格較高,不同品牌的銷售價格,從數(shù)十元到千余元不等,也屬于易損件,設(shè)備使用太多的夾爪,在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。
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