如何判斷SEW電機的性能功能資料大全
SEW電機在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮 負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能電機的運行。
SEW電機除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小, 一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。
SEW電機假如出現(xiàn)電機和負載之間慣量, 扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需求權(quán)衡。 選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統(tǒng)運行精度等等。
這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負載運動的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不過500轉(zhuǎn))但不于過低(大于1轉(zhuǎn)),不需 要頻繁起停的情況下,SEW電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制,控制精度低,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,將帶不動負載,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進電機的響應(yīng)也不 快,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,可以選擇直 流或者交流伺服電機。
SEW電機一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,假如負載工作于較低速,建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。
SEW電機現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的,同一種應(yīng)用,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環(huán)境,比如有的機器人項目,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機了。
SEW電機還有很多特殊應(yīng)用場合,常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,比如低速平穩(wěn)運行,有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn),一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規(guī)律就是 了解負載特性,了解工作環(huán)境,了解電機特性,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。