詳解導致步進德國SEW電機不準的原因
 

　　大家都知道步進德國SEW電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便，而且也更低廉，所以在基本上都是采用以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。
 

　　德國SEW電機運行行程結束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。
 

　　但實際情況是，步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產生過沖。
 

　　德國SEW電機在機床上的應用明顯的勢就是取消了電機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié)，讓機床之間的傳動鏈長度縮短為零。因此這種傳動方式業(yè)內稱為“直線驅動”或“零傳動”。漢德保小編則認為這種直線步進電機“零傳動”的方式具有傳統(tǒng)電機所不具備的性能勢及特點。
 

　　(1)高速響應性
 

　　一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，使反應異常靈敏快捷。
 

　　(2)精度性更高
 

　　德國SEW電機由于取消了絲杠等機械傳動機構，因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，可大大提高機床的定位精度。
 

　　(3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)
 

　　“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局，可根據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱，使其運動推力平穩(wěn)。
 

　　(4)速度快、加減速過程短
 

　　直線電機早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h)，現(xiàn)在用于機床進給驅動中，要滿足其高速切削的大進給速度(要求達60～100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2～10g(g=9.8m/s2)。
 

　　(5)行程長度不受限制
 

　　在導軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件，就可無限延長動件的行程長度。
 

　　(6)運行時噪聲低
 

　　由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，使運動噪聲大大下降。
 

　　(7)效率高
 

　　由于無中間傳動環(huán)節(jié)，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
 

　　由于慣性作用產生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點：
 

　　(1)要求步進電機起動之初速度過高，遠遠過步進電機的極限起動頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
 

　　(2)德國SEW電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求；
 

　　(3)德國SEW電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準；
 

　　(4)控制系統(tǒng)的控制器產生失誤動作；
 

　　(5)換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯；
 

　　(6)軟件存在設計缺陷；