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詳解導致步進德國SEW電機不準的原因

 發(fā)布時間:2019/6/6 點擊量:2110
  詳解導致步進德國SEW電機不準的原因
 
  大家都知道步進德國SEW電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便,而且也更低廉,所以在基本上都是采用以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。
 
  德國SEW電機運行行程結束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。
 
  但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產生過沖。
 
  德國SEW電機在機床上的應用明顯的勢就是取消了電機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),讓機床之間的傳動鏈長度縮短為零。因此這種傳動方式業(yè)內稱為“直線驅動”或“零傳動”。漢德保小編則認為這種直線步進電機“零傳動”的方式具有傳統(tǒng)電機所不具備的性能勢及特點。
 
  (1)高速響應性
 
  一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。
 
  (2)精度性更高
 
  德國SEW電機由于取消了絲杠等機械傳動機構,因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。
 
  (3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)
 
  “直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局,可根據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱,使其運動推力平穩(wěn)。
 
  (4)速度快、加減速過程短
 
  直線電機早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),現(xiàn)在用于機床進給驅動中,要滿足其高速切削的大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短,從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2)。
 
  (5)行程長度不受限制
 
  在導軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件,就可無限延長動件的行程長度。
 
  (6)運行時噪聲低
 
  由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),使運動噪聲大大下降。
 
  (7)效率高
 
  由于無中間傳動環(huán)節(jié),也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
 
  由于慣性作用產生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
 
  (1)要求步進電機起動之初速度過高,遠遠過步進電機的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
 
  (2)德國SEW電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
 
  (3)德國SEW電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
 
  (4)控制系統(tǒng)的控制器產生失誤動作;
 
  (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯;
 
  (6)軟件存在設計缺陷;

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