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怎么讓FESTO氣缸中間位置停止的方法?

更新時間:2016-03-23 點擊量:2930

怎么讓FESTO氣缸中間位置停止的方法?
因為FESTO氣缸通常采用三位四通換向閥,如果選擇中封式的閥體,很容易實現(xiàn)氣缸的中位停止。但由于氣動控制中氣體可壓縮,故采用一個傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時的爬行問題。

針對氣動控制的特點,討論氣動中位停止的方法。

先,F(xiàn)ESTO氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個位置。

其次,在進(jìn)行控制時,盡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象,能夠根據(jù)控制信號在zui短時間內(nèi)停止,且保持穩(wěn)定。

在氣動中位停止控制中,有以下幾種選擇:

1. FESTO氣缸此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端,一般有 彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。 如果氣缸運動到所需位置時, 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進(jìn)行制動, 其原理類似于汽 車手剎,是一種的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,但由于其屬于 機(jī)械制動,對氣缸的損傷很大,但成本相對較低,壽命短。

2. 選擇氣動伺服技術(shù),此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,如果使用方法恰當(dāng),選擇合理 的控制器和比例閥, 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm, 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美, 但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點。與電伺服技術(shù)一樣,氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,且精度*,在進(jìn)行高精度的 裝配工作時,伺服控制。但是其成本zui高,因為進(jìn)行氣伺服控制時,必須使用比例閥和 的控制器。

3. 通過氣動單向閥控制,此方法只適用于無桿氣缸。 如果通過氣動回路的巧妙設(shè)計, 使用氣動單向閥和zui簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸 的中位停止控制。在之前已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用,同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便可以實現(xiàn)中位控制。

由于氣動單向閥的特殊功能,可以在兩位三通閥全部斷開時,將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住,相當(dāng)于一個自鎖回路。即,兩位三通閥的信號全為 0 時,氣缸實現(xiàn)中位停止,穩(wěn)定且低成本。 但這種方法只能適用于FESTO氣缸的控制, 因為無桿杠的兩個腔室截面積不同, 造成對氣缸活 塞的推力不同,無法停止住。

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